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L’allongement continu de l’espérance de vie et le vieillissement de la population entraînent un nombre croissant de personnes en perte d’autonomie. On estime ainsi qu’en 2040 la France comptera entre 1,2 et 1,5 million de personnes âgées dépendantes. La perte d’autonomie s’accompagne souvent d’une altération des relations sociales et familiales, et d’une impossibilité d’accomplir seul les tâches de la vie quotidienne.